化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生——把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。将这类电池称为蓄电池(Storage Battery)，也称二次电池。
所谓蓄电池即是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。
蓄电池(Storage Battery)是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出，比如生活中常用的手机电池等。
智能门锁还是一把锁，但它几乎没有一般现代门锁的影子。还好它是装在门上，如果它装在其他地方，指不定会被当作什么东西，不过它的确非常的别致，还在使的方式和功能上告标示它的身份。如果再进一步，不再是锁的智能门锁可能如电影《国产零零漆》经常桥段中展示的“神器”一样，外观看上去是完全自身不搭边。事实上，对于一把智能门锁而言，智能很重要，外观很重要，但最重要的应该是它还是一把锁，而不是一只枪或一把刀。但是，当它不再是锁或不仅仅是锁的时候，的变化可能都不是功能或外观，而是身价，身价一定要高，不是一般人能买得起。
AOT蓄电池6-GFM-24Ups电源专用
智能门锁还是一把锁，但它几乎没有一般现代门锁的影子。还好它是装在门上，如果它装在其他地方，指不定会被当作什么东西，不过它的确非常的别致，还在使的方式和功能上告标示它的身份。如果再进一步，不再是锁的智能门锁可能如电影《国产零零漆》经常桥段中展示的“神器”一样，外观看上去是完全自身不搭边。事实上，对于一把智能门锁而言，智能很重要，外观很重要，但最重要的应该是它还是一把锁，而不是一只枪或一把刀。但是，当它不再是锁或不仅仅是锁的时候，的变化可能都不是功能或外观，而是身价，身价一定要高，不是一般人能买得起。
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对于传统的干荷铅蓄电池（如汽车干荷电池、摩托车干荷电池等）在使用一段时间后要补充蒸馏水，使稀硫酸电解液保持1.28g/ml左右的密度；对于免维护蓄电池，其使用直到寿命终止都不再需要添加蒸馏水。
内阻与容量关系
内阻与容量关系
蓄电池内阻与容量之间的关系其中有两种含义：
电池内阻跟额定容量的关系，以及同一型号电池的内阻跟荷电态SOC的关系。十多年前人们曾经试图利用阀控密封铅酸蓄电池内阻（或电导）的变化去在线检测电池的容量和预测电池寿命，但却未能如愿；人们对动力电池的大电流放电能力提出了越来越高的要求，这就要求尽可能降低电池内阻。因而本文将进一步探索和阐明一些常用蓄电池内阻与容量之间的内在关系。
阀控密封
阀控密封
当前阀控密封铅酸蓄电池已逐步取代开口式流动电解液铅酸蓄电池，广泛用于邮电通信电源、UPS、储能电源系统等。动力型阀控密封铅酸蓄电池已广泛用于电动助力车。这些领域都要求在线检测蓄电池的荷电态。
蓄电池的内阻跟荷电态的关系
蓄电池的内阻跟荷电态的关系
蓄电池的荷电态SOC指的是电池可以放出的容量跟其额定容量的比。这一数据对邮电通信电源系统和正在使用的动力电池组十分重要。
AOT蓄电池6-GFM-24Ups电源专用
控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。国内企业机器人控制器产品已经交为成熟，是机器人产品中与国外产品差距的关键零部件，国内控制器与国外产品存在的差距主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面。
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控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。国内企业机器人控制器产品已经交为成熟，是机器人产品中与国外产品差距的关键零部件，国内控制器与国外产品存在的差距主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面。